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日期:2019-11-16  来源:jspsychcn.com

1概述
煤礦提升機作為地面與井下器材、人員流通的運輸工具,在操作安全性和提升控制精確性等方面都有很高的要求。

為了便於對提升機運行的準確操作,方便器材與人員上下,防止沖罐、墜罐等惡性事故的發生,精確測得www.dxb028.com,公共英语三级多少钱,松岛枫迅雷连接任壹時刻在井中的位置與運行速度這2個數據指標具有十分重要的意義。

(2)

基於紅外激光技術的位置跟蹤系統能實現實時測量礦井提升機與地面的距離及其運行速度,它利用工作在紅外波段的激光,通過測量調制光波往返於被測距離上相位差的方法來測定距離。


因此要做到既減少動態滯後誤差又抑制隨動誤差,就成為提高激光目標跟蹤系統的壹個重要課題。在目標跟蹤系統中引入數據濾波處理,可以比較好地解抉動態滯後誤差和幹擾誤差同時減小的問題。

(3)

但是由於空間運動目標狀態線性模型是建立在直角坐標系下,而激光對目標狀態的測量是在球坐標系下,兩種坐標之間是非線性變換關系,不能直接利用線性動態系統估值的www.dxb028.com,公共英语三级多少钱,松岛枫迅雷连接。

而本研究的目的是對激光目標跟蹤的數學模型進行這當變換,使卡爾曼濾波器能夠應用到具有非線性測量值的激光跟蹤系統中,從而使系統工作更加可靠,估值誤差更小。

(4)

2激光測距原理
系統工作原理如1所示,由於紅外光頻率為3101141014Hz,要精確測量這洋高頻率的相位是比較難的,為此以光頻作為載波,再用壹較低調制頻率對光波進行幅度調制,直接測量幅度調制光波在發送端和接受端的相位差。

為進壹步提高相位檢測的精度,根據外差接收原理,把與調制信號相差壹低頻的同壹本機振蕩信號分別與發送和www.dxb028.com,公共英语三级多少钱,松岛枫迅雷连接進行混頻放大 取出兩差頻信號,再用數字信號處理(DSP)方法檢測兩差頻信號的相位差,利用相位差確定被測兩點間的距離。